Heinäveden reitin kanavat ja rakenteet, Pilpan kanava
Heinäveden reitti on maisemallisesti monipuolisimpia sisävesiliikenteen reittejä ja siihen liittyy monia arvokkaita liikenne- ja teollisuushistoriallisia muistomerkkejä. Reitin merkitys kasvoi 1800- ja 1900-lukujen taitteessa, kun vesistön laaja kanavaverkosto toteutettiin. Laivaliikenne Heinävesi-laivoilla Kuopion ja Savonlinnan välillä alkoi vuonna 1906, jolloin pääosa kanavista valmistui.
Pilpan 250 m pitkä sulkukanava on rakennettu vuosina 1903-04. Kanavamiljööseen kuuluu kanavanvartijan mökki ja rannoille istutettu puisto. Kosken ja kanavan väliin jää koivikkosaari.
Pilpan kanava ympäristöineen on valtakunnallisesti merkittävä rakennettu kulttuuriympäristö ja se kuuluu valtakunnallisesti arvokkaaseen Heinäveden reitin maisema-alueeseen. Heinäveden reitti on yksi Suomen kansallismaisemista.