Lapinmäki-Pasalankylä-Ryyhtölä -maisema-alueen eteläisin osa sijaitsee noin neljä kilometriä Joroisten kirkonkylältä luoteeseen. Seudun vanhin asutus on ajoitettu esinelöytöjen perusteella 4500 - 6000 vuotta vanhaksi. Maisema-alueen läheisyydestä on löydetty kivikautisia asuinpaikkoja ja esineitä mm. Kolmanjoen länsipäästä ja Kollinjoen varrelta. Pysyvästä asutuksesta on merkkejä jo 1300-luvulta, jolloin seudulla on harjoitettu kaskenpolttoa. 1600-luvulta alkaen asutus on vakiintunut ja viljelysten raivaaminen nykyisille paikoille on alkanut.
Pasalan tila on peräisin 1500–luvulta, mutta sen nykyinen päärakennus on valmistunut 1800-luvun puolivälissä. Suurin osa muista tiloista on perustettu 1920-luvulla torpparien itsenäistymisen seurauksena ja 1940-luvulla siirtolaisten asutustoiminnan seurauksena. Kylän koulu on tienristeyksessä Lapinmäen juurella. Alueella on kulttuurihistoriallisia ja maisemallisia arvoja ja se on maakunnallisesti merkittävä maisema-alue.